Ashi-waza
(Fuß- und Beinwürfe)

In dieser Gruppe werden die Techniken, die hauptsächlich mit dem Fußund/oder dem Bein von Tori geworfen werden, einsortiert.

Koshi-waza
(Hüftwürfe)

Te-waza
(Hand- und Schulterwürfe)

Alle Techniken, die hauptsächlich mit der Hand bzw. über die Schulter geworfen werden, zählen zu dieser Gruppe.

Ma-sutemi-waza
(Opferwürfe nach hinten)

Alle Techniken, bei denen sich Tori selbst auf den Rücken fallen läßt, werden in diese Gruppe eingeteilt

Yoko-sutemi-waza
(Opferwürfe zur Seite)

Die Techniken, bei denen sich Tori auf die Seite fallen läßt, werden in diese Gruppe eingeteilt.